安徽

03-31/ 2022

巡线竞速（小学组）

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下载链接：2023_IRO巡线竞速(小学组，国内赛)_Line Tracer(Kindergarten)

Line Tracer(Junior)_巡线竞速（小学组）介绍

人员规定：1人

机器人：1台，现场制作

参赛者：小学组

1. 项目概要

这项比赛的目标是用最快的速度精确地沿轨迹线行走。将考核选手对机器人结构的调整

与传感器的运用技能。

2. 机器人

2-1. 机器人类型

机器人类型不限。

2-2. 机器人搭建

所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的

时间。

2-2-1. 尺寸大小：机器人应小于 30cm x 25cm(长*宽)

2-2-2. 尺寸测量：

2-2-2-1. 自我检查：选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。

2-2-2-2. 正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人

构建是否合规。测量过程，选手不得有任何反对意见。

2-2-2-3. 修改：如果机器人超过尺寸规定，选手可以有一分钟的时间在裁判面前且

在裁判指定操作台上修改他们的机器人。如果机器人仍然不符合标准尺

寸，选手将失去比赛资格。

2-2-3. 传感器

传感器：1 路传感器 1-2 个或 2 路传感器 1 个。

注意：不能使用其他多路集成传感器。

2-2-4. 驱动限制

机器人的驱动：无限制

2-2-5. 结构件

机器人结构件：无限制

2-2-6. 电源限制

2-2-6-1. 机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。

2-2-6-2. 对电池类型和电压没有限制。

2-3. 机器人操控

机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止

从外部控制操作。

3. 竞赛场地

3-1. 竞赛场地

3-1-1. 准备区（简称Ⅰ区）

3-1-1-1. 准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所

变动)。桌子上设有电源插座 1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自

带接线板为自己的电脑供电。

3-1-1-2. 利用空间: 不影响其他队伍的情况下可以利用桌子周边的空间。

3-1-2. 比赛区（简称Ⅱ区）

3-1-2-1. 比赛区构成

比赛区由两个赛台拼接而成。赛场数量将根据比赛的参赛队数量和任务难

度水平进行配置。

3-1-2-2. 赛台的尺寸：其中赛台的尺寸为 160cm x 120cm（±10%）。